檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="李維楨"
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本研究目標為設計與製作新式電動輪椅腳輪，電動輪椅底座將由後輪與前輪兩種腳輪模組所驅動。前輪主要功能是使整台輪椅具備轉向能力。後輪是使輪椅前進以及側向平移，以克服室內狹小空間的限制，增加輪椅的機動性。…
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本研究目標為設計與製作一創新義肢手，為了增加義肢手的夾持穩定性，本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g，其共具有3顆馬達，分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.6…
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本研究目標為設計與製作一新型電動輪椅，其底座由單一馬達搭配單向軸承與蝸輪減速機的電動腳輪模組共四組所驅動，由於每一模組皆具獨立前進與轉向之能力，使輪椅可側向平移，以克服室內狹小空間的限制，增加輪椅的…
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本研究旨在創新設計一辦公室送貨機器人（office delivery robot）上半部電動櫃之機構，並利用其具保密性的可調式隔間來達到高空間利用率的功能，進而達成節省送貨時間之目的，以貢獻各產業界…